新的执行器 GSE4.0 Function 使用机电驱动器，连接到测试样本的换档器和选择器电缆。无需配备移位器，机器人设计得以简化。通过适配器可确保快速设置样品，该适配器可轻松将换档器/选择器电缆与执行器的移动端连接起来。新机器人控制软件的开发有两个目的：
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GSE 4.0 功能必须能够执行例行程序以自动查找档位（学习过程）。一旦机械设置完成，执行器就可以执行这个自动化过程。三到五分钟后，机器人会找到所有齿轮及其位置。可以轻松检测并克服反向力锁定。一旦找到档位，操作员仍有机会根据他或她的需要修改换档模式。可以添加、删除或修改齿轮位置；可以定义或修改齿轮位置（路由）之间的连接。
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挂入档位后，必须释放换档系统的力。由于这一代机器人与试样有固定连接，机器人的软件将与内部驱动摩擦和试样的内部移位系统相互作用，以达到“零力”的最终位置。ATESTEO 实验室在几个测试变速器的拨叉上使用应变片来测试、增强和验证此功能。最后，执行器能够在换档后达到“零力”系统，这与带换档器的原始应用相当。尽管如此，对于经历高振动或具有不发达内部移位系统的样品，可以选择订购机械解耦组件。
适应特定客户要求
可选功能使执行器成为量身定制的解决方案。可提供用于换档和选择力测量的力传感器以及用于控制的 EtherCAT 接口。现代 GUI 允许通过多达十个班次参数集进行定制。参数集定义了机器人在换档速度、最大力（力限制）和最大换档时间方面的脱离和接合行为。这十套是针对各种驾驶情况或要求（热身、磨合周期、运动周期等）的理想配置设置。为了将主从概念与高度定制化相结合，参数集由工程师定义并由自动化主机的循环应用。
通过领先的传动系统测试专家的经验开发
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变速机器人家族的新成员在 ATESTEO 的开发测试台上得到了完美的体现。从那里开始，它被用于 ATESTEO 的一些传动系统测试台架，其中总共有 150 个。机械零件大多由ATESTEO在自己的部门设计和制造。耐用的驱动系统组件从一流的欧洲供应商处采购。在车间组装后，每个执行器都由设置控制器实时环境的软件工程师准备。在准备发货之前，实验室的最终验证周期会验证执行器是否正常工作。经验丰富的工程师在客户方进行调试。执行器集成在自动化系统中。
通过整个 GSE 4.0 系统，尤其是新的执行器 GSE 4.0 Function，ATESTEO 再次提供明确适应市场和客户特定要求的测试设备。购买 GSE 4.0 产品的客户受益于 ATESTEO 在执行器开发方面的多年经验。德国和中国的服务团队提供客户支持，即使是最棘手的情况也能深入了解。
